病历资料：
1.基本信息：
患者女性，54岁,身高：162cm，体重：80kg，BMI：30.48。
2.简要病史：
因体检行彩超检查发现右侧腹膜后肿物2月余入院，平素患者无高血压病史，无心慌、心悸，无四肢乏力等症状。查体：无满月脸、水牛背、皮肤紫纹等皮质醇增多面貌。
3.相关检查：
内分泌生化检查：甲氧基肾上腺素：0.81 nmol/L(参考范围：<0.50)；甲氧基去甲肾上腺素：14.64 nmol/L(参考范围：<0.90)； 血管紧张素II：98.06 pg/ml； 皮质醇（6-8点）：7.0 ug/dl； 肾素（仰卧位）：4.39 pg/ml； 促肾上腺皮质激素（6-8点）：61.33 pg/ml； 醛固酮（卧位）：118.7 pg/ml； 醛固酮/肾素（卧）：27.04 pg/ml； 钾：3.61 mmol/L。
肾上腺CT平扫+增强扫描+CTA示:右侧腹膜后肾上腺区可见不规则形状、团块状稍高密度影，大小约为6.0cm*6.2cm*7.0cm，其内密度不均匀，其内部可见液性暗区，平扫肿物软组织部分CT值约为20HU-45HU，增强后可见显著强化改变，肿物与周围组织和主要血管关系密切，CT所见右肾静脉及邻近下腔静脉受压，肿块周围见多个无名细小血管伴行。
4.手术视频内容：
1）手术器械：达芬奇xi手术机器人系统
2）手术体位：左侧卧位，向背侧倾斜与床呈70°角，垫腋卷、升高腰桥，头脚低位。
3）切口选择：
#C：脐上2cm，腹直肌旁；
#R：头侧器械臂孔，肋弓下腹直肌旁；
#R：尾侧器械臂孔，腹直肌旁略外，与#C相距8cm；
#R：挡肝孔，左肋缘下3cm，较头侧器械臂孔略高；
#A：#C与两侧#R之间中点向后7出门处各1。
5.术后简介：
手术用时1.5小时，出血20ml，患者术后恢复良好，无并发症发生。术后病理：右肾上腺嗜铬细胞瘤伴出血及囊性变，镜下局部包膜可见累及。