首先行腹膜外腔探查，观察有无 Trocar损伤、出血、肿瘤转移和粘连等情况。
游离前列腺两侧
于前列腺外侧小心用超声刀切开盆底筋膜，并予双极电凝止血（图2）。
处理耻骨后背深静脉复合体(DVC)
沿膀胱前间隙向远端游离至前列腺尖部，小心分离耻骨前列腺韧带，以超声刀对该处止血，接近阴茎背深静脉复合体；以 2-0可吸收线从阴茎背血管复合体下方一侧进针，另一侧出针，缝扎该处，并将背深静脉复合体悬吊于耻骨联合下方（图3）。
离断膀胱颈部
显露出膀胱与前列腺边界，分离出该平面后切开膀胱与前列腺连接处前壁(图4)，显露出导尿管后将导尿管夹起向上提起，显露出前列腺及尿道侧壁和后壁并切断，离断膀胱颈后壁后切开狄氏筋膜，见到两侧的输精管和精囊(图5)，以超声刀切断输精管(图6)，将紧贴两侧精囊游离(图7)，分次离断两侧前列腺侧韧带(Hem-o-lock多处结扎)(图8)，并以双极电凝止血。
离断前列腺尖部
分离前列腺尖部，在已缝扎并且离断的阴茎背血管复合体下方，用弯剪刀剪开尿道前壁。进一步显露出尿道侧壁和后壁后切断尿道。将前列腺安全游离(图9)。以2-0可吸收线穿过游离的前列腺(包括精囊)组织并固定于C点Trocar上，待手术结束后取出。
膀胱尿道吻合
采用连续缝合方法，用可吸收线，针尖由外向内先缝膀胱右下侧壁，在导尿管引导下由内向外缝合相对应的尿道，逐渐转向膀胱后壁及左侧连续缝合尿道，慢慢收紧缝线，使得膀胱、尿道断端靠拢，最后连续缝合膀胱前壁与尿道上方，更换20F三腔导尿管，再转到膀胱右侧与尿道吻合(注意避免针尖损伤导尿管气囊)，再次依次拉紧连续缝合线后打结(图10)。从导尿管注生理盐水入膀胱，以证实膀胱尿道满意缝合。
完成手术
经D点留置负压管一根(图11)，取出各点Trocar，打开A处缝线，经A处取出前列腺(含精囊)。标本固定送检病理，缝合A点肌肉、皮下、皮肤,缝合其余各点皮下、皮肤，术毕。
