肾上腺在腹膜后这一独特的解剖位置使得其有条件选择不同腹腔镜手术入路，主要包括经腹腔入路和经腹膜后入路两大类。
腹腔镜肾上腺手术的经腹入路包括仰卧位经腹腔(前入路经腹腔)与侧卧位经腹腔(侧入路经腹腔)；腹膜后入路又分为侧卧位经腰(侧入路经腹膜后)与俯卧位经腰(后入路经腹膜后)。这些入路均存在各自的优点和缺点以及适应证，应根据患者的具体情况、病变大小和位置及术者的经验综合考虑。既往有上腹部手术史，经腹腔入路行肾上腺手术属于禁忌，但可行经腹膜后入路；既往有肾周炎症、肾上腺受伤史，腹膜后肾上腺手术则属于禁忌，而考虑经腹腔入路。对于直径<5cm的肾上腺肿瘤，特别是右侧肾上腺肿瘤，多采用经腹膜后入路；而直径>5cm的肾上腺肿瘤以及嗜铬细胞瘤术中需要辨认和控制下腔静脉者，采用经腹膜入路更合适。临床上以侧入路经腹腔和侧入路经腹膜后入路应用较多。无论选择什么样的腹腔镜入路，其手术原则都相同：对肾上腺进行精细分离以获得对肾上腺组织的最轻微操作，这种无接触操作技术确保了肾上腺的完整切除并且防止了嗜铬细胞瘤病例中的儿茶酚胺释放。
经腹入路肾上腺手术
侧入路经腹腔入路
优点：
①大部分腹腔镜手术医师都具有识别、分离以及保护腹内脏器的丰富经验，腹腔内许多易于识别的解剖标志也有助于分离，而且气腹空间大，视野清晰；
②进行该入路操作时患者被固定于70°~90°侧卧位，重力作用有利于肝脾和肠管向腹腔中部移位，从而更广泛地暴露肾上腺，充分暴露便于进行较大肾上腺肿瘤的切除操作，特别是大的嗜铬细胞瘤的切除；
③该入路可以触及邻近器官，某些附加择期手术可一并完成，如进行右侧肾上腺切除术时，对于有胆囊结石、慢性胆囊炎的患者可同时行胆囊切除术；
④该术式较腹膜后入路技术更容易掌握。
缺点：
对于腹腔内有粘连的患者分离操作困难，双侧肾上腺切除术要求对患者重置体位和重新铺单，可能会发生腹腔粘连并发症，甚至发生肠梗阻。
前入路经腹腔入路
优点：
解剖标志清晰，可以满足双侧肾上腺切除术要求而不需要重新为患者摆体位。
缺点：
①肾上腺显露困难，操作空间小，术者操作时需要对抗重力作用，被迫对邻近器官进行牵引；
②与侧入路经腹腔和经腹膜后进路相比，该手术进路需要增加套管针以置入多个牵引器；
③肾上腺床为仰卧位的最低点，这使得血液、淋巴液以及冲洗液易于聚集于此，使手术视野模糊并延长手术时间。
后腹膜入路肾上腺手术
侧入路经腹膜后入路
优点：
不需要进行腹内脏器的分离和游离，减少了腹腔内脏器损伤的风险，并且既往腹腔手术带来的腹腔内粘连并不会妨碍腹膜后的分离操作。在腹膜后入路中，由于避免进行腹腔内脏器游离以及粘连松解，从而潜在缩短了手术时间和降低了术后肠道并发症的发生率。
缺点：
①操作空间较小，从而限制了所能安全切除的肾上腺体积。较小的空间同样限制了器械的置入,并容易发生器械交叉；
②后腹腔解剖标准较少，操作技术较难掌握，对于存在大量腹膜后脂肪的肥胖患者，分离操作可能非常困难；
③采用气囊扩张法增大腹膜后空间时，可能会在无意中对肾上腺产生直接压迫，在嗜铬细胞瘤的病例中能够导致儿茶酚胺的急剧释放；
④后腹腔镜手术 CO2气腹对患者血气的影响更大，更容易引起高碳酸血症。
后入路经腹膜后入路
优点：
可在短时间内直接进入腹膜后寻找肾上腺，且不必牵拉肝脏和脾脏，术中损伤内脏器官的概率很小，在不变换体位的情况下可施行双侧肾上腺切除术。
缺点：
操作空间较小，操作技术要求高。
本文引自《吴阶平泌尿外科学》2019版
